Quando você precisa voltar pra a página anterior do seu sistema em AngularJS, basta usar assim:

Back

myModule.run(function ($rootScope, $location) {

    var history = [];

    $rootScope.$on('$routeChangeSuccess', function() {
        history.push($location.$$path);
    });

    $rootScope.back = function () {
        var prevUrl = history.length > 1 ? history.splice(-2)[0] : "/";
        $location.path(prevUrl);
    };
});

Referência: angularjs-getting-previous-route-path